Nhiều người trong chúng ta thường vệ sinh phòng của mình mỗi tuần một lần hay nhiều khi do công việc bận rộn, ta chỉ vệ sinh chỉ khi có khách đến thăm. Nhưng cho dù bạn có thuộc nhóm nào thì "sức hút" của Robot hút bụi cũng sẽ làm ngôi nhà của bạn trở nên thật sạch sẽ và tinh tươm.

Mua Robot hút bụi chính hãng giá tốt: Robot hút bụi iRobot Roomba

Ngày nay, Robot hút bụi khác xa với những mô hình đầu tiên, những mô hình mà bạn phải theo dõi khi chúng làm việc và đôi khi phát hiện chúng đang bị mắc kẹt tại một góc nào đó trong căn nhà với tiếng kêu bíp bíp "Tôi đã hết năng lượng rồi!". Khác với những phiên bản dầu tiên, phiên bản Robot mới nhất có thể làm sạch sàn nhà của bạn, sau đó đổ bụi bẩn vào thùng chứa và tìm đường trở lại trạm sạc để có thể nạp lại năng lượng cho lần tiếp theo.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu thêm về Robot hút bụi và có cái nhìn chuyên sâu về robot hút bụi iRobot Roomba và một số robot hút bụi khác trên thị trường.

Những điều cơ bản về Robot hút bụi

Ngày nay, chúng ta có rất nhiều loại Robot hút bụi với giá dao động từ $50 cho đến $1,800. Robot hút bụi có kiểu dáng thấp và nhỏ gọn, điều đó cho phép chúng có thể lên lỏi vào bên dưới đồ nội thất để làm nhiệm vụ của mình mà một máy hút bụi bình thường không thể nào làm được.

Hầu hết các nhà sản xuất nói rằng Robot hút bụi được làm ra là để bổ sung cho máy hút hụt thông thường chứ không phải để thay thế. Máy hút bụi được làm ra để giúp cho con người làm sạch phòng ốc mỗi ngày hoặc mỗi tuần để luôn giữ cho căn phòng được sạch sẽ. Tuy nhiên, nếu ngay từ đầu bạn đã không thích làm công việc này thì chúc mừng bạn! Chắc chắn Robot hút bụi sẽ làm bạn bất ngờ bằng cách làm căn phòng của bạn sạch hơn cả mức bình thường bạn tưởng tượng, mà bạn không cần phải động tay, động chân một chút nào cả.

Robot hút bụi phổ biến nhất ở Hoa Kỳ là Roomba của iRobot. Roomba có nhiều mô hình khác nhau, từ mô hình Roomba cơ bản đến Roomba Scheduler công nghệ cao. Chúng tôi sẽ giới thiệu và đánh giá robot hút bụi iRobot Rommba loại cơ bản trong bài viết này. Hãy bắt đầu bằng cách kiểm tra xem có những gì ở trong một Robot hút bụi nhé!

Cấu tạo robot hút bụi iRobot Roomba

Robot hút bụi iRobot Roomba có đường kính khoảng 13 inch (33 cm) và cao 3,5 inch (9 cm). Một cuộc kiểm tra bên ngoài cho thấy Roomba bao gồm những phần sau:

Robot hút bụi iRobot Roomba chạy trên pin NiMH có thể sạc lại được. Bộ pin được đánh giá ở mức 3 amp giờ và mất khoảng 7 giờ để sạc đầy pin khoảng 18 volt. Một số mô hình mới đây của Roomba đã cắt giảm thời gian sạc pin xuống còn khoảng 3 giờ. Và một lần sạc đầy thì bằng khoảng hai giờ làm việc, tương đương với việc nó có thể hút bụi 3 căn phòng kích thước trung bình trước khi phải nạp năng lượng lại. Hệ thống di chuyển chủ yếu là hai bánh xe có động cơ chịu trách nhiệm lái. Roomba điều khiển bằng cách cung cấp xen kẽ nguồn điện cho mỗi bánh xe.

Roomba có tổng cộng năm động cơ:  

• Một điều khiển bánh xe ( 2 bánh 2 động cơ)
• Một điều khiển robot hút bụi                                                                     
• Một điều khiển chổi quét              
• Một điều khiển bộ phận lắp ráp

Trong phần tiếp theo, chúng tôi sẽ đề cập đến từng hệ thống làm cho robot hút bụi iRobot Roomba hoạt động, bắt đầu bằng một hệ thống điều khiển thú vị nhất: hệ thống định vị.

Thảm thông minh (SMART CARPET)

Công ty Đức Vorwerk và Infineon đã hợp tác với nhau để sản xuất ra một tấm thảm nguyên mẫu có thể làm việc với robot. Mặt dưới của tấm thảm được gắn các thẻ RFID, máy hút bụi được trang bị một đầu đọc RFID và một bản đồ số về các vị trí RFID của thảm. Các thẻ làm nhiệm vụ chỉ dẫn xung quanh căn phòng để robot có thể "nhìn" bao quát căn phòng và sẽ nhắc nhở robot làm sạch lại một khu vực nào đó nếu nó không dành đủ thời gian cho khu vực đó.

Bộ vi xử lý của Roomba Red

Hệ thống tự điều hướng là điều làm cho robot hút bụi trở nên một robot thực thụ và điều khác biệt lớn nhất giữa mô hình giá $50 và mô hình $1.500 chính là độ chính xác của cảm biến chuyển hướng này. Roomba sử dụng hệ thống thông minh Robot của iRobot AWARE (tm) để đưa ra quyết định cho chính nó. Vì vậy, nó đòi hỏi rất ít sự tác động của con người. Hệ thống AWARE được tạo thành từ nhiều bộ cảm biến nhận dữ liệu từ môi trường và gửi thông tin đó cho bộ vi xử lý của robot, sau đó thay đổi hành động của Roomba cho phù hợp.

Theo iRobot, hệ thống này có thể thích nghi được với việc nhận thông tin mới lên đến 67 lần/giây.

Nhấn vào bumper để kích hoạt các cảm biến (bên dưới)

Sau đây là cách mà robot hút bụi iRobot Roomba điều hướng môi trường xung quanh nó:

Điều đầu tiên robot hút bụi Roomba thực hiện khi bạn nhấn nút Clean là sẽ tính diện tích căn phòng. iRobot Roomba gửi tín hiệu hồng ngoại đi và chờ xem sau bao lâu tín hiệu ấy sẽ quay trở lại với bộ tiếp nhận hồng ngoại nằm trên bộ đệm của nó. Một khi Roomba đã xác định được kích thước của căn phòng, nó sẽ biết nên vệ sinh căn phòng trong bao lâu là tốt nhất.

Trong khi Roomba làm nhiệm vụ, nó sẽ tránh các bậc thềm (hoặc bất kỳ các địa hình dốc nào) bằng cách sử dụng bốn cảm biến hồng ngoại ở mặt trước bên dưới máy. Những cảm biến này liên tục phát ra các tín hiệu hồng ngoại và Roomba mong rằng tín hiệu này sẽ quay trở lại ngay lập tức. Nếu nó đang tiếp cận một vách đá, các tín hiệu sẽ bất ngờ bị mất. Và đây chính là cách Roomba điều hướng môi trường xung quanh để tìm đường đi. Khi Roomba va vào một vật gì đó, bộ đệm của nó sẽ rụt lại, kích hoạt các cảm biến cơ học và cho Roomba biết rằng nó đã gặp phải chướng ngại vật. Sau đó nó sẽ thực hiện (và lặp lại) các hành động tuần tự của việc sao lưu, xoay hướng khác và di chuyển về phía trước cho đến khi tìm thấy một đường đi không còn vật cản nào.

Một cảm biến hồng ngoại khác mà chúng tôi gọi đó là bộ cảm biến tường, nằm ở phía bên phải của bộ đệm và cho phép Rômba di chuyển theo sát tường và quanh các vật thể (như đồ nội thất) mà không chạm vào chúng. Điều này có nghĩa là nó có thể làm sạch khá gần với những chướng ngại vật mà không va đập vào chúng. Nó cũng xác định đường đi khi làm nhiệm vụ của mình bằng cách mà theo iRobot nói đó là một thuật toán đã được thiết lập trước để đạt được mức làm sạch toàn diện nhất có thể.

Chúng tôi nhận thấy rằng robot hút bụi iRobot Roomba bắt đầu làm sạch theo một vòng xoắn ốc di chuyển ra ngoài và sau đó sẽ là vòng ngoài của phòng. Khi nó chạm phải một vật cản, nó sẽ nghĩ rằng đã đạt đến vị trí vòng ngoài của căn phòng. Sau đó nó sẽ làm sạch dọc theo "chu vi" căn phòng cho đến khi nó chạm tới một vật cản khác, nó sẽ làm sạch xung quanh, sau đó lại tìm đường đi và tiếp tục đi qua giữa các vật cản như tường và đồ nội thất cho đến khi hết thời gian cho phép làm nhiệm vụ. Một ý kiến cho rằng: nếu Roomba chỉ làm việc trong một khoảng thời gian nhất định, nó có thể sẽ đi qua hết được căn phòng, nhưng liệu nó có đạt được mức độ không bỏ xót một khu vực nào hay không?

Roomba có thể làm việc được trong khoảng hai giờ với một lần sạc đầy. Nếu bạn có bộ sạc tự động, Roomba sẽ tự quay lại và kết nối với bộ sạc khi pin ở mức thấp (bộ sạc tự động được bán bổ sung cho mô hình Roomba cơ bản nhưng có trong hầu hết các mô hình Discovery). Nó làm được việc này bằng cách sử dụng bộ thu hồng ngoại trên bộ đệm phía trước. Khi pin yếu, nó sẽ bắt đầu tìm kiếm tín hiệu hồng ngoại phát ra bởi bộ sạc. Một khi đã tìm thấy, robot hút bụi iRobot Roomba sẽ theo tín hiệu và đến trạm sạc của chính nó để sạc. Một số robot hút bụi có tính năng tự sạc này sẽ quay trở lại để tiếp tục làm việc sau khi đã được sạc đầy.

Vì vậy, Roomba đủ thông minh để làm sạch sàn nhà của bạn trong khi bạn còn đang trong rạp phim đấy! Nhưng vẫn còn một số việc đơn giản bạn cần phải thực hiện giúp nó. Trước tiên, bạn cần phải loại bỏ các chướng ngại vật nhỏ trên sàn để Roomba không bị mắc kẹt bởi chúng hoặc cố gắng hút chúng. Bạn cũng cần phải "nói" với Roomba những nơi nó không nên đi đến. Bằng cách sử dụng tường ảo, với thiết bị này bạn có thể giữ robot ở trong một ranh giới nhất định. Các bức tường ảo gửi đi các tín hiệu hồng ngoại và Roomba sẽ nhận các tín hiệu đó bằng bộ thu tín hiệu trên bộ đệm. Khi nó nhận thấy một tín hiệu từ bức tường ảo, nó sẽ biết quay lại và đi theo một hướng khác.

Bộ cảm biến của Roomba cho phép nó tự điều hướng căn phòng với sự tự chủ tương đối. Bây giờ chúng ta hãy tìm hiểu xem làm thế nào nó có thể hoàn thành mục đích chính của nó là: hút bụi.

Roomba làm nhiệm vụ của mình như thế nào?

Theo iRobot, hơn một nửa chủ sở hữu Roomba thường gọi nó là "bạn". Electrolux, nhà sản xuất Robot hút bụi cao cấp Tribolite, báo cáo rằng họ có nhận được thư và hình ảnh từ các gia đình sở hữu sản phẩm của mình. Tuy nhiên, hầu hết mọi người không mua robot hút bụi vì họ muốn nuôi thú cưng. Họ mua nó vì sàn nhà của họ bẩn.

Robot hút bụi iRobot Roomba có hệ thống làm sạch ba phần.

Nếu bạn gỡ bộ phận lắp ráp ra, bạn sẽ nhìn thấy 2 cảm biến bụi bẩn:

• Chổi sẽ bật ra ngoài để có thể chạm đến những khu vực có rác hay bụi bẩn xung quanh để kéo nó về phía của lực hút.
• Bộ phận bên dưới Roomba bao gồm hai chổi quay ngược để lấy bụi bẩn và các mảnh vụn khác, sau đó bỏ trực tiếp vào thùng chứa rác.
• Bộ phận hút bụi sẽ làm việc trong khi Roomba di chuyển trên sàn nhà.

Bạn nên dọn thùng rác ít nhất một lần sau khi Roomba hút bụi xong một phòng và có thể hai hoặc ba lần tùy thuộc vào mức độ bẩn của căn phòng. Robot hút bụi Roomba sẽ không biết khi nào thùng chứa rác đầy - vì vậy nó sẽ cứ tiếp tục bỏ rác vào. Bộ lọc là cái mà bạn cần phải thay khi nó bị nghẹt và Robot không có túi đựng rác nên bạn chỉ cần tháo thùng rác ra đi đổ và đặt nó trở lại vị trí cũ.

Trang web iRobot cho biết, hiệu suất làm việc của Roomba ngang ngửa với máy hút bụi đứng mặc dù họ không cung cấp chi tiết kỹ thuật. Khi chúng tôi dùng thử robot hút bụi iRobot Roomba, chúng tôi thấy rằng nó có thể làm sạch khá tốt trên sàn gỗ. Nó cũng có thể hút bụi và lông động vật khá tốt trên các loại thảm trải sàn sợi ngắn và độ bện thưa. Và theo iRobot, Roomba không làm việc tốt trên thảm dày và có nhiều lông.

Hãy tưởng tượng lại khi bạn phải đẩy chiếc máy hút bụi đi lau sàn, bạn phải tập trung chú ý nhiều hơn. Nếu bạn thấy một khu vực bẩn nhiều hơn những khu vực khác thì bạn phải dành nhiều thời gian ở đó hơn. Khi bạn di chuyển từ sàn ở nhà bếp vào thảm trong phòng ăn, bạn phải đổi chế độ để máy hút bụi có thể đạt được hiệu quả tối ưu hơn. Là một robot, Roomba có một phần khả năng như vậy để làm sạch hiệu quả hơn.

Để tìm ra những khu vực cần làm sạch thêm, robot Roomba có hai bộ cảm biến bụi bẩn đặt ngay trên chổi. Những cảm biến bụi này là cảm biến va chạm âm. Khi chổi lấy vào một lượng lớn bụi bẩn, bụi bẩn sẽ gây rung động khi nó chạm vào tấm kim loại của bộ cảm biến. Các cảm biến sẽ phát hiện và nói với Roomba để nó quay lại làm sạch khu vực này một lần nữa. Để tạo sự chuyển tiếp giữa các loại sàn, bộ phận làm sạch của Roomba sẽ tự động điều chỉnh chiều cao khi cảm giác bề mặt sàn tăng lên 0.5 inch (1.3cm).

Một điều Roomba có thể làm được mà con người và máy hút bụi bình thường chưa làm được đó là khả năng làm sạch được ở khu vực phía dưới đồ đồ nội thất. Bởi vì nó chỉ cao khoảng 3.5 inch, điều đó làm nó dễ dàng đi xuống dưới bàn, tủ đầu giường, gầm giường hay trường kỷ. Khả năng có thể len lỏi ở những nơi hẹp là một trong những điểm thu hút nhất của Robot hút bụi.

Robot hút bụi iRobot Roomba là một thiết bị hữu ích, nhưng nó chỉ là một loại điển hình của robot hút bụi. Hãy khám phá thêm những loại robot hút bụi khác hiện có trên thị trường để có sự chọn lựa đa dạng hơn.

Có rất nhiều loại robot hút bụi trên thị trường và tất cả chúng đều có một nhiệm vụ chung quan trọng nhất đó là hút bụi. Hầu hết các mô hình đều được trang bị hệ thống nhận diện - tránh chướng ngại vật và một thiết bị điều khiển từ xa. Hơn thế nữa, có sự đa dạng giữa các dòng sản phẩm và nhiều mức giá cho bạn lựa chọn. Ở đây, chúng ta chỉ nhìn thấy hình ảnh về một vài loại và các đặc điểm phân biệt giữa chúng.

Như bạn thấy từ các mô hình đắt tiền hơn, xu hướng là hướng tới một robot hút bụi hoàn thiện hơn, không chỉ làm nhiệm vụ là vệ sinh sàn nhà. Các sản phẩm được bán dưới dạng Robot hút bụi đang bắt đầu được cung cấp thêm các tính năng bổ sung như kết nối Internet, giám sát tại nhà và lọc không khí. Tương lai còn có thể thấy các robot gia đình này có khả năng tải nhạc, trả lời điện thoại và làm nóng lò nướng khi chúng làm nhiệm vụ chính của mình.